EINRoboter zur Reinigung des Lagerbodens Kann die routinemäßige Reinigung in langen Gängen, Lagerzonen und stark frequentierten Logistikbereichen einfacher planen. Aber Lagerhäuser sind nicht einfach nur große leere Etagen. Palettenregale, Gabelstapler, Bereitstellungsräume, temporäre Bestände und sich ändernde Verkehrsmuster beeinflussen die Funktionsweise eines autonomen Reinigungssystems.

Für Anlagenmanager ist die sinnvolle Frage daher nicht, ob ein Roboter autonom reinigen kann. Es geht darum, ob die Maschine das eigentliche Lagerlayout umgehen kann, ohne den Materialverkehr ständig zu unterbrechen.

Bevor Sie sich für ein System entscheiden, sollten Sie sich mit der Gangbreite, dem Bodenmaterial, dem Staub- und Schmutzgehalt, dem Verkehrsmuster, den Ladeplätzen und der Menge des Bodens befassen, die realistischerweise während jedes Betriebsfensters gereinigt werden kann.

AotingBots bietet mehrere Kommerzielle Reinigungsroboterlösungen, einschließlich des SW55 A und SW80 A. Die beiden Modelle haben unterschiedliche Grundrisse und vorgesehene Betriebsumgebungen, so dass Lagerkäufer sie anhand des tatsächlichen Standorts bewerten sollten, anstatt nur nach Spezifikation auszuwählen.

Warum große Lager schwer konsequent zu reinigen sind

Die Reinigung von Lagern wird mit zunehmendem Wachstum der Anlage schwieriger, da die Verunreinigungen selten gleichmäßig verteilt werden.

In den Hauptgängen können sich Reifenspuren und aufgestaubter Staub ansammeln. In den Sammelbereichen können sich Verpackungsfragmente ansammeln. In den Lade- und Versandzonen ist häufig ein stärkerer Fahrzeugverkehr zu verzeichnen, während die Flächen neben den Palettenregalen weniger häufig beachtet werden.

Typische Themen sind:

• Lange Gänge, die eine wiederholbare Abdeckung erfordern
• Gabelstapler und Gabelstapler, die sich den ganzen Tag über bewegen
• Vorübergehende Paletten oder Vorräte, die geplante Routen blockieren
• Staub und kleine Verpackungsreste, die sich um Lagerzonen ansammeln
• Unterschiedliche Reinigungsanforderungen zwischen Empfangs-, Kommissionier- und Versandbereichen
• Begrenzte Zeiträume, wenn der Verkehr gering genug für eine ununterbrochene Reinigung ist

Diese Bedingungen machen die Routenplanung besonders wichtig.

Die U.S. Occupational Safety and Health Administration stellt fest, dass der Lagerbetrieb eine Mischung aus Arbeitern, motorisierten Flurförderzeugen und Geräten umfasst. In den Leitlinien für die Lagerhaltung wird insbesondere auf die Aufrechterhaltung freier Gänge und die Steuerung von Fußgänger- und Gabelstaplerbewegungen eingegangen.

Für einen Reinigungsroboter bedeutet dies, dass der sicherste oder effizienteste Weg nicht unbedingt der kürzeste Weg ist. Die Reinigungspläne müssen widerspiegeln, wie das Lager tatsächlich funktioniert.

Was Sollte ein Lagerbodenreinigungsroboter in der Lage sein, damit umzugehen?

Spezifikationen wie die Reinigungsgeschwindigkeit sind nützlich, aber der Einsatz im Lager hängt von mehreren Merkmalen ab, die zusammenarbeiten.

1. Navigation durch Gänge

Ein Roboter braucht genügend Freiraum, um zu reisen, sich zu drehen und auf unerwartete Hindernisse zu reagieren.

Messen Sie repräsentative Bereiche, anstatt sich nur auf den breitesten Lagergang zu verlassen. Prüfen:

• Hauptverkehrsgänge
• Gänge pflücken
• Querschnittskreuzungen
• Platz um Palettenenden
• Türöffnungen
• Ladebereiche
• Schmale Abschnitte, die durch temporären Bestand entstehen

Eine kompakte Maschine kann in engeren Bereichen einen Vorteil haben, während ein breiterer Reinigungsweg die Produktivität in großen offenen Zonen verbessern kann.

2. Ändern von Hindernissen

Lagerlayouts sind selten während einer Schicht statisch.

Paletten, Wagen und Pakete können an Orten erscheinen, die bei der Erstellung der Karte klar waren. Das Reinigungssystem benötigt daher eine praktische Möglichkeit, Hindernisse zu erkennen und die Aufgabe fortzusetzen oder fortzusetzen.

Testen Sie den Roboter während einer Erprobung vor Ort nicht nur in einem leeren Lager. Lassen Sie ihn unter repräsentativen Betriebsbedingungen laufen.

3. Staub und Routineabfälle

Bevor Sie einen Roboter auswählen, sollten Sie feststellen was tatsächlich vom Boden entfernt wird.

Typische Lagerabfälle können sein:

• Staub
• Partikel aus Pappe
• Verpackungsfragmente
• Leichte trockene Ablagerungen
• Von Ladeflächen eingeschleppter Schmutz

Ein Roboter, der für routinemäßigen Trockenschutt geeignet ist, muss nicht unbedingt für Öle, schwere industrielle Verunreinigungen oder gefährliche Stoffe geeignet sein.

Definieren Sie zunächst das Kontaminationsprofil und bestätigen Sie es mit dem Lieferanten.

4. Langes Betriebssystem Windows

Bei großen Anlagen muss selten jeder Bereich in der gleichen Frequenz gereinigt werden.

Gänge mit hohem Verkehrsaufkommen müssen möglicherweise wiederholt passiert werden, während Lagerzonen mit geringem Verkehrsaufkommen möglicherweise nur planmäßig gereinigt werden müssen.

Anstatt zu versuchen, das gesamte Gebäude in einer kontinuierlichen Aufgabe zu reinigen, teilen Sie es in überschaubare Reinigungszonen auf.

Teilen Sie das Lager in Reinigungszonen auf

Ein praktischer Plan zur Automatisierung der Lagerreinigung kann mit vier Arten von Zonen beginnen.

Dieser Ansatz ist sinnvoller als die Behandlung des gesamten Lagers als eine große Karte.

Es erleichtert auch die Fehlersuche. Wenn eine Zone schlecht abschneidet, können Sie ihre Route oder ihren Zeitplan anpassen, ohne das gesamte Reinigungsprogramm neu zu erstellen.

Für einen breiteren fabrikweiten Automatisierungsprozess außerhalb von Lageranwendungen siehe AotingBots ' Wie man die Reinigung von Fabrikböden automatisiert Leitfaden.

Verwaltung des Gabelstaplerverkehrs und der Reinigungswege

Der Gabelstaplerverkehr verdient besondere Aufmerksamkeit.

In der motorisierten Lkw-Führung der OSHA werden Fußgängerverkehr, enge Gänge, tote Winkel und Arbeitsplatzbedingungen als Faktoren behandelt, die während des Gabelstaplerbetriebs berücksichtigt werden müssen.

Die gleichen Verkehrsmuster spielen eine Rolle, wenn autonome Geräte in das Gebiet eingeführt werden.

Vor dem Einsatz:

1. Identifizieren Sie primäre Gabelstaplerrouten.
2. Markieren Sie stark frequentierte Kreuzungen.
3. Identifizieren Sie Lade- und Bereitstellungsbereiche.
4. Bestimmen Sie, wann jede Route den geringsten Verkehr hat.
5. Erstellen Sie Roboterreinigungszonen um diese Betriebsfenster herum.

Vermeiden Sie nach Möglichkeit, dass der Roboter wiederholt den belebtesten Gabelstaplerkorridor durchquert, nur um eine andere Reinigungszone zu erreichen.

Für Standorte, die mobile Industrieroboter im weiteren Sinne einsetzen, ist die aktuelle ANSI / A3 R15,08-Serie ebenfalls eine nützliche Referenz für die Überprüfung der Risikobewertung und Systemintegration. Die Einrichtungen sollten bestätigen, welche Normen, Zertifizierungen und lokalen Anforderungen für die spezifische Ausrüstung und den Einsatz gelten.

SW55 A vs SW80 A für Lageranwendungen

AotingBots bietet derzeit sowohl die SW55 AundSW80 A.

Sie sollten nicht automatisch als austauschbare Lagermaschinen behandelt werden.

Bei den obigen Zahlen handelt es sich um Herstellerspezifikationen und nicht um eine Garantie für die tatsächliche Produktivität des Lagers.

Beispielsweise bedeutet eine nominale Reinigungsrate von 1.600 m² / h nicht, dass jedes 10.000 m² große Lager einfach durch Division der Bodenfläche durch den Nennwert gereinigt werden kann. Kurven, Hindernisse, Ladevorgänge, blockierte Gänge und Verkehrsunterbrechungen wirken sich alle auf die tatsächliche Abdeckung aus.

Aus diesem Grund ist ein repräsentativer Lagerversuch nützlicher als der alleinige Vergleich von Spezifikationsblättern.

Wann der SW55 A eine Evaluierung wert sein kann

Der SW55 A hat eine kompaktere Grundfläche und ist hauptsächlich für kommerzielle Umgebungen positioniert.

Es kann sich lohnen, zu testen, wo die Einrichtung verfügt:

• Engere Verkehrsräume
• Gemischt genutzte Lager- und Gewerbeflächen
• Engere Reinigungszonen
• Mehrere Bodenmaterialien

Da AotingBots dieses Modell jedoch hauptsächlich für gewerbliche Umgebungen positioniert, sollten Käufer die Eignung bestätigen, bevor sie es in einem Industrielager einsetzen.

Wann der SW80 A eine Evaluierung wert sein kann

Der SW80 A ist sowohl für gewerbliche als auch für industrielle Umgebungen konzipiert.

Sein breiterer 850-mm-Reinigungspfad und die höhere gelistete Reinigungseffizienz machen es zu einem logischen Modell für die Bewertung:

• Große Lagergänge
• Logistikeinrichtungen
• Offene Lagerböden
• größere Verkehrsflächen
• Reinigungspläne im Industriestil

Die tatsächliche Eignung hängt nach wie vor von der Gangfreiheit, der Art des Schutts und den Betriebsbedingungen ab.

Warum die wasserlose Reinigung in Lagern relevant sein kann

Beide AotingBots-Modelle verwenden einen wasserlosen Reinigungsansatz.

Dies kann in einigen Lagern von Bedeutung sein, da die Betreiber es möglicherweise vermeiden möchten, die routinemäßige Bodenpflege mit Wasser oder Abwasser zu ergänzen, insbesondere in der Nähe von gelagerten Kartons, Verpackungen oder feuchtigkeitsempfindlichen Bereichen.

Das bedeutet nicht, dass eine wasserlose Reinigung automatisch für jedes Lager vorzuziehen ist.

Einrichtungen, die mit Ölen, klebrigen Verunreinigungen oder speziellen sanitären Anforderungen zu tun haben, erfordern möglicherweise einen anderen Reinigungsprozess. Die Reinigungsmethode sollte immer auf den tatsächlichen Boden- und Bodenzustand abgestimmt sein.

Checkliste für den Einsatz von Lagerrobotern

Bevor Sie einen Bodenreinigungsroboter für ein Lager bestellen, sammeln Sie die folgenden Informationen.

Einrichtung

• Gesamte reinigbare Bodenfläche
• Materialien für den Boden
• Schmalster Betriebsgang
• Abmessungen von Türen und Kreuzungen
• Rampen oder Bodenübergänge
• Ort der Aufladung

Reinigungsanforderungen

• Wichtigste Arten von Staub und Schutt
• Aktuelle Reinigungsfrequenz
• Zonen mit hoher Priorität
• Bereiche, die eine manuelle Punktreinigung erfordern
• Erwarteter Sauberkeitsstandard

Verkehr

• Gabelstaplerrouten
• Fußgängerrouten
• Schichtpläne
• Ladezeiten
• Spitzenzeiten der Kommissionierung

Bewertung von Robotern

• Pfad reinigen
• Navigationsmethode
• Reaktion auf Hindernisse
• Bearbeitung der Route
• Ladevorgang
• Wiederaufnahme der Aufgabe
• Reinigungsberichte
• Anforderungen an die Wartung
• Lokale technische Unterstützung

Eine Checkliste wie diese bietet den Lieferanten viel nützlichere Informationen als die einfache Bereitstellung von Lagerflächen.

Beginnen Sie mit einer repräsentativen Pilotzone

Bei einem großen Lager muss der erste Einsatz nicht die gesamte Anlage abdecken.

Wählen Sie eine Zone, die normale Betriebsbedingungen repräsentiert. Ein guter Testbereich kann einen langen Gang, einen Quergang, Palettenregale und normale Gabelstapleraktivitäten umfassen.

Während des Pilotprojekts überwachen:

• erfolgreich abgedeckte Bereiche
• Anzahl der Unterbrechungen
• Hindernisvermeidung
• Reinigungsqualität
• Zeitaufwand für die Fertigstellung der Route
• Menschliches Eingreifen erforderlich
• Aufladen und Wiederaufnahme der Aufgaben
• Leistung unter tatsächlichen Verkehrsbedingungen

Wenn die Routen ständig manuell korrigiert werden müssen, ist es unwahrscheinlich, dass die Erweiterung des gleichen Aufbaus im gesamten Gebäude das Problem löst.

Verfeinern Sie zunächst den Piloten.

Für Unternehmen, die die finanzielle Seite der Automatisierung vergleichen, nachdem die technische Eignung bestätigt wurde, hat AotingBots ' ROI von Reinigungsrobotern in der Fabrik: Überlegungen zu Arbeitskosten, Automatisierung und Amortisation bietet einen separaten Rahmen. Wenn diese Analyse getrennt bleibt, wird verhindert, dass dieser Warehouse Guide mit dem ROI-Thema konkurriert.

Was einen Lieferanten von Lagerreinigungsrobotern fragen

Stellen Sie vor der Beschaffung spezifische operative Fragen, anstatt nur ein Angebot anzufordern.

Nützliche Fragen sind:

• Was Gangbreite erfordert die vorgeschlagene Konfiguration?
• Was passiert, wenn eine Palette die Route blockiert?
• Kann die Maschine eine Aufgabe nach einer Unterbrechung wieder aufnehmen?
• Können verschiedene Lagerzonen unterschiedliche Zeitpläne verwenden?
• Können Routen geändert werden, nachdem sich das Lagerlayout geändert hat?
• Was Reinigungsberichte sind verfügbar?
• Was routinemäßige Wartung erforderlich?
• Welche Schmutzarten sollten nicht von der Maschine behandelt werden?
• Kann der Lieferant einen Pilotversuch unter normalen Lagerverkehrsbedingungen durchführen?

Die Antworten sind oft informativer als die Schlagzeilen-Reinigungsgeschwindigkeit.

Häufig gestellte Fragen

Kann ein Lagerbodenreinigungsroboter um Gabelstapler herum arbeiten?

Möglicherweise, aber der Einsatz muss Gabelstaplerrouten, Kreuzungen und Verkehrsaufkommen berücksichtigen. Navigations- und Hinderniserkennungsfunktionen sollten unter repräsentativen Betriebsbedingungen getestet werden, anstatt von Produktspezifikationen angenommen zu werden.

Können Reinigungsroboter in engen Lagergängen arbeiten?

Sie hängt von den Abmessungen des Roboters, den Anforderungen an das Wenden und der nutzbaren Gangbreite ab, nachdem Paletten und andere Hindernisse berücksichtigt wurden. Messen Sie die engsten repräsentativen Bereiche und nehmen Sie sie in das Pilotprojekt auf.

Was ist besser für ein großes Lager, SW55 A oder SW80 A?

Der SW80 A wird von AotingBots für gewerbliche und industrielle Umgebungen positioniert und bietet einen breiteren Reinigungspfad und eine höhere Reinigungsleistung. Der SW55 A ist kompakter und kann eine Bewertung wert sein, wo die Manövrierfähigkeit wichtiger ist. Die endgültige Auswahl sollte auf einer Standortbewertung und einem Versuch beruhen und nicht nur auf einer Modellpositionierung.

Kann ein Roboter ein ganzes großes Lagerhaus reinigen?

Sie hängt von der zu reinigenden Fläche, der Häufigkeit der Reinigung, der Effizienz der Route, den Verkehrsunterbrechungen und der verfügbaren Betriebszeit ab. Große Anlagen können bessere Ergebnisse erzielen, wenn sie das Lager in geplante Zonen unterteilen, anstatt einen ununterbrochenen, flächendeckenden Reinigungszyklus zu erwarten.

Was sollte vor dem Kauf eines Lagerreinigungsroboters getestet werden?

Testen Sie Navigation, Hindernishandhabung, Gangabfertigung, Reinigungsqualität, Aufladung, Routenwiederaufnahme und Betrieb bei realistischem Lagerverkehr. Ein repräsentativer Pilot liefert ein zuverlässigeres Bild als die bewertete Reinigungseffizienz allein.

Abschließende Überlegungen

Ein Lagerbodenreinigungsroboter funktioniert am besten, wenn er als Teil des Lagerbetriebs und nicht als eigenständige Reinigungsmaschine behandelt wird.

Lange Gänge mögen leicht zu automatisieren erscheinen, aber Gabelstaplerverkehr, temporäre Paletten, Kreuzungen und sich ändernde Arbeitspläne bestimmen, wie viel von der theoretischen Reinigungskapazität tatsächlich genutzt werden kann.

Beginnen Sie mit der Kartierung von reinigbaren Zonen und Verkehrsmustern. Vergleichen Sie dann den Platzbedarf der Maschine, den Reinigungspfad, die Navigation und die Betriebsanforderungen, bevor Sie einen repräsentativen Piloten einsetzen.

Einrichtungen, die eine wasserlose Roboterreinigung bewerten, können die komplette AotingBots Produktpalette, Einschließlich SW55 A und SW80 A, und verwenden Sie die tatsächlichen Lagerbedingungen, um zu bestimmen, welche Konfiguration weitere Tests verdient.

Verweise

1. U.S. Occupational Safety and Health Administration - Lagerhaltung: Gefahren und Lösungen
2. U.S. Occupational Safety and Health Administration - Motorbetriebene Industrie-Lkw / Arbeitsbedingungen
3. Verband für fortschrittliche Automatisierung - ANSI / A3 R15,08 Sicherheitsstandards für industrielle mobile Roboter